S-tronic
S-tronic – skrzynia DSG (w Audi) to dwu-sprzęgłowa skrzynia biegów umożliwiająca automatyczną lub manualną zmianę przełożeń. Dzięki zastosowaniu dwóch sprzęgieł (z których jedno odpowiada za biegi parzyste i wsteczny, drugie zaś – za biegi nieparzyste) możliwe jest załączenie dwóch przełożeń jednocześnie, przy czym jedno przekazuje moment na koła, a drugie przygotowane jest do błyskawicznego załączenia.
Audi stosuje skrzynie dwusprzęgłowe w samochodach z silnikiem umieszczonym wzdłużnie. Subtelna różnica występuje także w budowie sprzęgieł pracujących w kąpieli olejowej, które cechują się większą ilością płytek ciernych. Rozwiązanie to wraz z podwójnym obiegiem hydraulicznym (jeden odpowiedzialny za obsługę sprzęgieł, drugi za zapewnienie odpowiednich warunków pracy kół zębatych) pozwoliło także podnieść maksymalny przenoszony moment obrotowy do 600 Nm przy zachowaniu masy własnej na poziomie 141,5 kg (DQ250 – 93 kg, DQ200 – 70 kg).